Компания Land Rover анонсировала серию инновационных технологий, которые в будущем позволят автономным автомобилям уверенно преодолевать бездорожье.
Речь идет об исследовательском проекте Autonomous All-Terrain Driving, то есть “Автономное вождение в любых дорожных условиях”, ориентированных на то, чтобы максимально подготовить автономный автомобиль к различным дорожным и погодным условиям.
“Мы стремимся к тому, чтобы будущие высокоавтоматизированные или полностью автономные автомобили могли передвигаться не только по трассе. Если водитель собирается свернуть с дороги, он должен по-прежнему чувствовать себя уверенно. Наша цель состоит в том, чтобы в будущем, пользуясь автономной системой удержания полосы движения на скоростной магистрали, вы могли не выключать ее на протяжении всей поездки, даже если вас ждет грунтовая колея или гравийная дорога. Неважно, что вам предстоит преодолеть на своем пути – дорожный ремонт, вынуждающий двигаться по встречной полосе, заснеженный горный серпантин или грунтовую дорогу в лесу – вся широта возможностей будет доступна и водителю, и автономному автомобилю, которому всегда можно передать управление в сложной и опасной ситуации”, – поясняет Тони Харпер, глава отдела разработок Jaguar Land Rover.
Для воплощения в жизни подобной широты технических возможностей, специалисты компании ведут разработку нового поколения технологий сканирования, которые будут предоставлять автономному автомобилю всю необходимую информацию. Благодаря специальным датчикам, которые, уверяют разработчики, оценивают ситуацию эффективнее, чем водитель, подобные технологии позволяют автомобилю самостоятельно планировать и строить маршруты на любом покрытии.
Во-первых, это технология “Surface identification and 3D path sensing”, то есть “Анализ покрытия и 3D-моделирование маршрута” которая сочетает преимущества камеры, ультразвукового и лазерного датчика, а также лазерного радара (LIDAR), давая автомобилю 360-градусный обзор. Сенсоры позволяют определять характеристики поверхности, вплоть до ширины колеи, даже в дождь или снег, чтобы спланировать маршрут. Ультразвуковые датчики смогут определять тип поверхности, отслеживая ее на 5 м вперед, позволяя системе Terrain Response автоматически изменить настройки, прежде чем автомобиль попадет с асфальта на снег или с травы на песок.
3D-моделирование маршрута не может ограничиваться лишь анализом поверхности: такие препятствия, как ветви деревьев или ограничения по высоте автомобильных парковок, также необходимо учитывать для выбора траектории движения. Система Overhead Clearance Assist при помощи стереокамеры сканирует пространство над автомобилем. Водителю необходимо запрограммировать систему с учетом высоты автомобиля, которая может включать дополнительный багажник или велосипеды, и затем получить сообщение через мультимедийную систему, достаточно ли сверху места для прохождения маршрута.
Датчики также способны анализировать неровности дороги впереди для изменения скорости автомобиля в зависимости от условий. Система Terrain-based Speed Adaption (TBSA) использует камеры для определения дорожных неровностей, ям и глубоких луж, исследует влияние этих особенностей покрытия на движение автомобиля и изменяет скорость, чтобы прохождение препятствий было комфортным для пассажиров.
Наконец, система обмена информацией между автомобилями при движении колонной по бездорожью (Off-road connected convoy), может оказаться особенно полезной тогда, когда автомобили разделяет “слепой” поворот или дорожное препятствие, ведь информация о возможных ямах, пробуксовке или сложных препятствиях также будет предоставлена другим автомобилям.
В рамках первого демонстрационного заезда, проведенного компанией, два автомобиля были объединены при помощи беспроводной сети малого радиуса DSRC. Получившаяся беспроводная система взаимодействия автомобиля с автомобилем производит мгновенный обмен информацией между двумя транспортными средствами, включая расположение автомобиля, пробуксовку колес, изменение высоты подвески, артикуляцию колес, а также настройки вспомогательных систем All-Terrain Progress Control и Terrain Response.
О сроках внедрения перспективных автономных систем помощи для преодоления бездорожья на серийных машинах в Land Rover пока не обмолвились.
